联动产业，节卡机器人以生态之力促进具身智能普及

具身智能的进展离不开产业链的协同革新。节卡机器人在世界机器人大会的参展成果，背后是与阿尔勃特、奥比中光等公司的深度协作，这种 "技术互补、生态共建" 形式，正变成促进具身智能产业化的关键力量。

节卡机器人从2024年开启陆续推出具身智能家族产品，包含双臂人形JAKA K1、足式人形JAKA K1L，轮式人形JAKA K1W、具身系统JAKA Lumi及复合机器人，2024年已小批量交付300余台，覆盖即时数采、模型训练、商用场景、非结构化工业环境到移动作业场景。"今年也曾经与局部汽车产业链公司就具身智能应用展开场景测试与验证，探索机器人在真实场景下的工艺融合、场景适配和长期应用实力。"檀鸿浩说。

具身智能需求经过与复杂环境的持久互动来进展认知实力，这不但需求公司的技术革新，更需求产业链的协作协作。

即将参展的节卡复合机器人深度融合了阿尔勃特纯视觉系统，采用视觉感知相机+神经互联网把握的方法，达成机器对四维时空内动态物体和空间关系的全面感知、领会，让机器与物理世界能够天然交互。"而展区内另一家公司——奥比中光，是咱们JAKA Lumi具身智能系统的视觉协作伙伴。咱们也期待与产业链革新主体通力协作，构建越发开放协同的革新生态，打通‘实验室-仿真验证-产业落地'的全域闭环，让具身智能产业化多点落地。"节卡机器人相干业务负责人檀鸿浩表示。

节卡复合机器人采用模块化、软硬件一体化策划方案，一个操作终端就能统一控制手（机械臂）、眼（视觉传感器）、脑（主控系统）、脚（移动底盘）等技术参数，构成"感知-实施-决策"闭环，目前已在汽车制造、数控机床加工、电子及半导体等产业达成批量化应用。

以半导体产业晶圆盒搬运场景为例，节卡复合机器人兼具"移动"和"作业"两项功能，双激光双视觉避障、碰撞检测维护，设备运行均速最高可达1.5m/s，可吻合0.3g振动量需求。在空间感知上，它能够动态估算空间位姿，经过视觉定位补偿系统和偏差补偿算法，对光线变动、碎屑等作用有极高的适应实力，综合定位精度可达成±0.5mm，吻合晶圆盒取放料流程中的高精度对接需求，也能有效办理当下晶圆盒转运流程中因人工搬运不稳定作用综合稼动率、震动值过大致使原料损耗，致使产品报废的难题。

集成移动底盘、协作机器人和视觉系统的复合机器人，具备环境感知、定位导航、移动操作及人机协作实力，是具身智能的物理载体之一。即将参展的节卡复合机器人面对人来人往的复杂环境，无需固定工件与机器人的位置关系，即可自主完成料箱定位、路径规划、障碍规避到精准码放的全流程作业。这种"自身看、自身想、自身做"，标志着具身智能已从理念走向工业生产的实际应用，变成提升柔性制造效率的关键力量。